AI 日报 - 2026/10/19

今天值得看

• 在全双工前台模型和慢速后台任务之间加一个只负责协调的层，用户中途改口时不会让过期的计划继续执行。
• 让语音和人脸从同一个表示里流式生成，首包延迟比基线低约 200 倍。
• 在视觉外观变化很大时，用「从相邻潜状态还原动作」的辅助目标保住与控制相关的信息。

全双工语音对话

Jarvis: Coordination Deserves a Brain of Its Own in Agentic Interactive Models

Yuxiang Wang, Shengbo Cai, Zhixian Zhao et al. · arXiv 2026-10-16