MiniCPM-o 4.5 解读:全双工 Omni 模型的架构、时序与训练

注:本文是 MiniCPM-o 4.5(OpenBMB,2026 年 4 月)的论文解读,外加对 HuggingFace 上推理代码的阅读。论文里的数字直接引用,代码里的行为标明出自哪个函数;两者对不上的地方单独列在。我写这篇是为了给自己的全双工项目定方案,所以会多写一些「这个设计在哪里定死了、哪里还能改」。

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