AI 日报 - 2026/10/18

今天值得看

• 把全双工语音对话和流式手势、表情生成放进一个端到端模型，不说话时也继续生成非语言动作。
• 发现全双工模型「说多少话」由一个后层残差方向决定，不用训练就能读出和调节。
• 的一步预测误差在训练一个 epoch 之后就和规划成功率几乎不相关（r = −0.010）。

全双工语音对话

Full-Duplex Interaction with Speech, Expressions and Gestures

Siyin Wang, Wenyi Yu, Terumi Chiba et al. · arXiv 2026-10-15