奥比中光递表港股：机器人视觉全球第一，蚂蚁依赖与股东减持的成色之问

全球机器人3D视觉感知市场收入第一、市占率29.0%，这是奥比中光递表港股的底气所在；但冠军的背面，是刚扭亏就失速的半年报，和一笔耐人寻味的上市前减持。

9月24日，这家科创板上市公司向港交所递交H股申请，由高盛、海通国际联席保荐，谋求A+H双平台。2025年营收9.41亿元、净利润1.28亿元、首次扭亏为盈，这份成绩单构成了它赴港的基本盘。但三道坎卡在叙事咽喉：2026年上半年营收同比近乎零增长、归母净利润下滑约三成，增长刚起步就踩刹车；前五大客户集中度一度攀升至63.9%，收入高度系于少数买家，蚂蚁生态的放量能否换来客户多元化仍是问号；递表前实控人及多位高管连续减持套现，给“物理AI基础设施平台”的故事添了一笔需要解释的余地。

奥比中光证明了自己能踩中3D视觉的刚需、能把报表做正。然而，如何在增长失速、客户集中、内部减持的三重约束下，把“全球第一”的份额兑现为真正平台级的全球化故事，才是这家技术龙头赴港路上真正的考题。份额的冠军，不等于平台的冠军。

从亏损到扭亏，增长的成色几何

奥比中光成立于2013年，2015年研发出中国首颗3D感知芯片MX400，成为全球少数具备深度计算级别芯片量产能力的厂商之一，2022年登陆科创板。过去三年，公司走过了一条从亏损到盈利的修复曲线：2023年至2025年，营收分别为3.60亿元、5.64亿元、9.41亿元，三年复合增速约62%；期内净利润分别为-2.76亿元、-0.63亿元、1.28亿元，2025年首次实现年度盈利。

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2025年的扭亏，主要由两大需求驱动：一是三维扫描业务的增长，二是以支付宝“碰一下”为代表的生物识别支付终端放量。从研发投入看，公司研发开支从2023年的3.01亿元降至2025年的2.03亿元，占营收比例从83.6%大幅降至21.6%，研发投入的规模效应开始显现，这也成为利润改善的关键因素之一。

进入2026年，增速明显放缓。上半年公司实现营收4.38亿元，同比仅微增0.49%；归母净利润4078.6万元，同比下降约30%，盈利的可持续性由此打上问号。

增速放缓的核心原因在于传统生物识别业务的收缩。2026年上半年，公司对蚂蚁集团及其关联公司的销售额由上年同期的1.309亿元骤降至仅5300万元。虽然同期对其他客户的销售增长26.3%、增加约8000万元，但只是勉强填补了来自蚂蚁集团减少的约7800万元业务缺口。

2025年，整机及方案业务贡献了65.6%的收入，成为拉动营收的主力；到2026年上半年，传感器业务收入占比提升至47.3%，整机及方案占比回落至46.3%，业务重心由此向机器人传感器方向倾斜。

客户集中是公司挥之不去的隐忧。报告期内，前五大客户收入占比从2023年的37.6%升至2024年的51.5%，2025年进一步飙升至63.9%，2026年上半年虽回落至46.6%，仍处高位，同期单一最大客户贡献了总营收的30%。蚂蚁集团既是公司第二大股东（上海云鑫持股8.92%），也是重要客户，这种“股东+客户”的双重身份，使公司业绩与单一生态的绑定程度远超一般企业。

公司绝大部分收入来自直销，经销渠道贡献占比很低，2026年上半年经销收入仅占7.8%，客户多元化的缓冲空间十分有限。一旦核心大客户订单缩减或生态策略调整，将直接冲击公司营收表现。2026年上半年蚂蚁业务的大幅收缩，已经为此提供了最直接的注脚，这也解释了公司为何急于向机器人等新赛道寻找增量。

机器人成第二增长线，股东递表前减持套现

在传统生物识别承压的背景下，机器人业务成为奥比中光当前增长最快的板块。2026年上半年，公司面向全球机器人市场的视觉方案销售收入已达上年同期的2倍以上，累计服务全球超千家机器人客户。

公司在中国的服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，客户覆盖普渡、高仙、擎朗等超100家头部企业；在人形机器人领域，产品已进入智元、宇树、优必选、乐聚等头部客户供应链。搭载于具身机器人的Gemini系列传感器出货量同比增长约150%，传感器毛利率由2024年的41.4%跃升至2026年上半年的55.5%。

今年起，具身智能数据采集业务成为新的增长点。今年8月，公司推出无本体数据采集套件，切入物理AI模型训练所需的高质量3D及触觉数据这一新兴赛道。截至2026年6月30日，公司已服务全球超7000名客户，现金及现金等价物达12.21亿元。

递表前的2026年6月至7月，公司实控人、董事长兼CEO黄源浩通过集中竞价及大宗交易减持套现约4.87亿元，其一致行动人也同步减持；联合创始人、执行董事肖振中减持套现约1.3亿元，副总裁张丁军亦有少量减持。实控人在上市前的大额减持，虽属市场化行为，但在公司刚扭亏、增速放缓的节点，难免引发市场对其未来成长信心的揣测。

奥比中光以全球机器人3D视觉第一的市场地位，为其赴港上市赢得了叙事资本。但2026年上半年的增速放缓、蚂蚁大客户业务的收缩、客户集中度过高，以及实控人在递表前的减持动作，共同构成了这份招股书里无法回避的问号。

从“3D视觉第一股”到“物理AI基础设施平台”，这家公司的价值重估，最终仍要取决于机器人业务能否接棒蚂蚁生态、撑起持续的增长曲线。答案不在港股上市通道里，而在接下来几个报告期的订单与业绩兑现中。(作者 | 张洪锦，编辑｜秦聪慧）