多雷达静态多帧点云测试

本文记录一组静态多帧点云融合实验：用 5 路传感器（禾赛 QT128、速腾 RSAIRY ×2、Livox HAP、图漾 FM815 结构光）各采 100 静态帧，定量评估融合 $k$ 帧对 LiDAR 外参标定精密度与准确度的影响，并严格区分二者。