英伟达推出全新Jetson Thor计算机,加速主流机器人与边缘AI发展




通用型机器人和自主机器正从科研实验室走向现实世界的大众市场应用,从而催生了对紧凑型、高能效人工智能超级计算机的需求——这些计算机能够在边缘端运行基础模型。
为满足这一需求,NVIDIA今日推出了T3000和T2000两款新模块, 它们基于英伟达雷神架构, 能够大规模推动机器人技术和边缘AI应用的普及与落地。杰森 AGX 索尔正驱动着下一代人形机器人和机器人系统的快速发展,并在各行业中的应用日益广泛。 包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi以及Techman Robot在内的多家领先企业,均已在该平台上开展创新与研发工作。
借助T3000,开启人形机器人与机器人技术的广泛应用
支撑这些能力的硬件核心是Jetson和IGX T3000模块:前者以紧凑的外形尺寸提供865 FP4 teraflops的AI计算能力,其体积约为T5000的一半,功耗也仅为T5000的约一半。 Jetson T3000集成了NVIDIA Blackwell GPU、八核Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X内存以及273GB/s的内存带宽,并配备25 GbE连接器。IGX T3000则在实现相同性能的同时,还内置了功能安全特性,并可无缝运行NVIDIA 机器人 Halos全栈式安全系统,助力机器人在与人类协同作业时确保安全。
尽管占地面积更小,T3000在多模态工作负载上仍能实现与T5000相近的推理性能, 涵盖大语言模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型以及世界基础模型等。 通过迁移到T3000,企业可在高昂的内存成本背景下有效降低成本。
借助T2000,全面布局边缘AI
Jetson T2000将Thor架构拓展至更广泛的边缘AI系统领域。 凭借400 FP4 teraflops的算力和16GB的内存,它为开发者提供了通往视觉AI代理、 自主移动机器人、工业机械手及其他智能机器开发的入门级平台。
随着全新NVIDIA Jetson模块的推出,NVIDIA如今已…