机器之心

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让Code Agent从自己的错误中进化:ReTerm探索失败驱动的RSI

代码写错、命令报错之后,终端智能体往往会沿着错误假设一直做下去,把预算耗光。
复旦、港中文 MMLab 和上海交大的研究者提出 ReTerm,让智能体先修复自己造成的失败现场,再依据修复成败更新模型参数,形成“自己犯错、自己恢复、从结果中学习”的循环。
论文里有个直观例子:PyStan 装好了但 import pystan 仍报错,普通 GRPO 训练的模型反复卸载重装,ReTerm-GRPO 训练的模型则去查安装路径,发现模块实际在 stan 目录,改用 import stan 才走对方向。
13 小时前
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比 DeepSeek Super-agent 更早,Comma 已经把长期记忆做进 Agent「大管家」

常驻型个人智能体 Comma 将长期记忆直接做进产品工程:每个工作区只保留一条主会话,由 Router 统一接收请求并派给独立 Worker 执行;
所有会话共享一份事实清单,由快速决策模型 Jev 维护,Agent 可自行编写监控程序并依人工验收和实际花费调整任务分配。
Comma 前身 Bridge 今年 4 月公开发布常驻主 Agent 与子 Agent 委派形态,6 月主对话与任务委派上线;
13 小时前
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把黄仁勋的小黄鸭训练放到本地!国产端侧 600T 算力即将到来

天数智芯在上海媒体开放日上展示端侧算力终端彤央 TY1200,稠密算力标称 300 TOPS,可在一台设备上独立跑完环境构建、策略训练到实时仿真的全流程,并驱动 3D 打印的机器鸭完成行走等动作。
这与英伟达将 Microduck 放在云端训练、端侧运行的方案不同。
实测中 TY1200 性能超过英伟达 Thor T5000。
13 小时前
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NeurIPS 2026|离散数据也能一步生成?ReSFlow在统计流形上「拉直」生成路径

1 天前
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便利店打工24小时后,智元两名机器人员工「转正」失败

1 天前
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具身智能的下一个主战场,为什么是「仓储物流」?

1 天前
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CoRL 2026|浙大联合TeleAI提出GR-BC,用图搜索从机器人试错中找出有效动作

2 天前
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LeCun证明了:规模从未起作用,下一token路线效率低

2 天前
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顶级AI研究员的下一个机会在哪?

2 天前
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24项真机硬碰硬!不靠大规模机器人预训练,Fysiverse-UniWAM拿下导航、移动操作双第一

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