整了一个小玩意——StackChan 开箱

关注桌面机器人有一段时间了，有大厂的也有手搓的。大厂的太贵，手搓的太丑，直到看到 M5Stack 的 StackChan。699 的价格也不便宜，手搓的话大概三百左右能搞定，但丑是肯定的，最后还是咬咬牙下手了。

到货，盒子里东西不多，一个整机、一根 USB-C 线、1.25-4P 延长线、两把内六角扳手、NFC 卡、贴纸和说明书。整机基于ESP32-S3，配置了一块2.2的LCD屏幕，GC0308的摄像头拉跨了一点，其他就传统的一些麦克风、扬声器、舵机、陀螺仪等传感器。

然后就是按照官方流程激活，先下载 StackChan World App，绑定设备。

绑定成功之后就可以初步使用了，对话、转头、拍照识别这些基础功能都有。

一、出厂固件的功能比想象中少

设置项里除了亮度、音量、时区、舵机校准、RGB 灯测试这些日常调参之外，就只有 AI 的人设、音色和几个固定的模型选择，再没有别的自定义选项了。大模型对接的是小智平台，可以免费用，但局限性还是很大。

比如唤醒词改不了，默认是“Hi, StackChan”这句英文，发音稍有不准就无法识别。

表情也是固定的几套，换不了，想自定义得重新编译固件源码。

音量也偏小。1W 的喇叭配 AW88298 功放，硬件上限就是这样了，不过对于桌宠来说够用了。

机身留了三个 Grove 扩展口。但是出厂固件并不支持扩展，需要自己编译。

二、还是得刷机

玩了一会之后还是决定刷机，这时候才发现，这玩意的生态非常薄弱。社区的固件非常少，很多都是半成品，有各种各样的问题，没有那种拿来即用的。只能找一个相对还行的，然后自己编译，这中间又遇到了很多问题，好在 AI 时代没有什么是不能解决的，如果有，就投入更多的 token。

最终还是刷了一个基于小智的固件，服务端我先部署在服务器上了。延迟略高，后期准备把服务端迁移到本地树莓派上，这样速度就会快很多。自己部署服务端的优势很多，功能扩展性更高，不再局限于平台限制。

整体体验下来，不喜欢折腾的人不推荐购买。这个产品的定位有点不上不下：作为消费级产品，它很粗糙，不是上手即用的；作为极客产品，价格又过高，受外壳限制，扩展性也不如那种电路板手搓的山寨货。

如果以后生态丰富起来，有更多大神投入开发固件，这款产品也是一个不错的选择，颜值我还是挺喜欢的。当然，有人可能更喜欢那种电路板裸露在外的机械朋克感。