愉，是性爱的意思吗？

昨天整理微信读书的笔记，翻到徐文兵、梁冬那套《黄帝内经说什么》里我划过线的一段。他讲《上古天真论》的「以恬愉为务」，说到「愉」字：

所以「愉」在古代专门指性生活带来的欢悦感觉……所以《诗经》里面有很多词描写说「愉愉如也」，「愉」是通过性爱方式达到欢乐的那种状态，它不见得「快」。