Figure 发布 Helix 2.5：人形机器人进 30 个从没去过的家，直接收拾客厅、铺床、叠毛巾

关键在 Index 人类经验数据：同样的机器人任务数据，先在 Index 上预训练的模型，在 30 个陌生家庭里完整做完 56% 的试验，不预训练的只有 8%。Figure 还测出一条“人类数据翻倍、机器人动作预测稳定变好”的缩放曲线。