Pi Agent 源码解析（一）：从调试环境到双层主循环

从源码搭建 Pi Agent 调试环境，并沿着 cli.ts、sdk.ts、agent.ts 和 agent-loop.ts 的真实调用链，分析模型配置、StreamFn 注入、双层 Agent Loop、流式响应和工具调用。