智元机器人面经

C++内存相关

1. C++开发中如何预防、发现内存泄露？
2. 类的成员变量初始化分配内存，直到对象销毁才释放，这种场景怎么处理？
3. 是否了解RAII？
4. 讲讲深拷贝和浅拷贝。
5. 多个线程访问同一块临界区内存，如何避免竞争问题？
6. 了解锁吗？简单说一下。
7. 使用过哪些锁？
8. 图像数据量大，如何避免频繁拷贝带来的资源消耗？
9. 降采样会造成图像质量下降，怎么看待？
10. 对共享内存有多少了解？

自动化测试相关

1. 做自动化测试的时候，有没有用过Gtest或者benchmark？
2. 你的测试用例是用什么写的？

ADB/设备调试相关

1. 通过ADB可以对PM模块做哪些常见操作？（引申：你用过哪些ADB指令？）
2. 在手机/proc目录下，如何查看进程的资源占用情况？