请教大佬们移动端或者服务端有没有效果好的全景拼接方案

如题，最近要做一个 360° 的全景拍摄，想复刻手机自带相机的全景功能（目前只试了 iPhone 和小米）
试了目前比较常规的方案，如 opencv、hugin 但是效果也不好
移动端用的 opencv ，非常吃资源，做不到自带的那么丝滑效果也差，拼接痕迹明显，重影，算是一张一张照片拼起来，因为手持所以会手抖，线条总有对不齐的，还有就是因为曝光问题忽明忽暗，试过使用视频进行抽帧拼接，emm，更费资源了。
服务端用的尝试多种，几乎和移动端一样的问题。

想请教各位大佬们有没有什么丝滑、拼接效果好的方案，万分感谢